Si un verdadero auto autónomo de nivel 5 no viera un conductor humano, captaría nuestra atención. El conductor es necesario para vehículos semiautónomos con sistemas avanzados de asistencia al conductor. (IMÁGENES FALSAS)

Por Lance Eliot, el experto en tendencias de IA

Existe una situación molesta con respecto a la naturaleza y el tamaño de los automóviles autónomos autónomos.

El estándar publicado actual que refleja los niveles de automatización se ha convertido en una piedra angular ampliamente utilizada y a menudo citada para discutir y comprender los aspectos de los automóviles autónomos.

En cierto modo, eso es bastante útil, y podemos estar agradecidos de que exista un estándar, a pesar de los murmullos y las quejas directas de algunos expertos sobre las debilidades y verrugas del estándar (más sobre esto más adelante).

A pesar de los aspectos positivos de un estándar de este tipo, lamentablemente los niveles a menudo se reflejan incorrectamente en las noticias y otros canales de medios.

Esto crea confusión.

Mucho de eso.

Además, esto confunde los esfuerzos para comparar las diferentes pruebas experimentales en nuestras carreteras públicas y causa bastante controversia con los reguladores y el público en general sobre lo que hace o debe hacer un automóvil autónomo.

Me gustaría tomar un momento y aclarar el estándar y especialmente el papel del nivel 4 y el nivel 5.

La abreviatura utilizada para referirse al estándar es decir que es el SAE J3016.

Vamos a desempaquetar esa notación.

Este documento de normas es uno de los muchos promulgados por la SAE (Sociedad de Ingenieros Automotrices). Para referirse fácilmente a los numerosos estándares relacionados con los automóviles y otros tipos de vehículos, a cada uno se le asigna una referencia numerada. El que se centra en los niveles de automatización para automóviles sin conductor tiene la designación J3016.

Entonces, la forma más rápida de referirse al estándar es simplemente referirse a SAE J3016.

Resumen de los niveles

El SAE J3016 tiene un título algo sublime y técnico de «Taxonomía y definiciones de términos relacionados con los sistemas de automatización de conducción de vehículos de carretera» y se ajusta a la rúbrica de los aspectos de la práctica recomendada para vehículos de superficie.

No voy a cubrir los niveles que requieren la presencia de un conductor humano, a saber, Nivel 0, Nivel 1, Nivel 2 y Nivel 3.

En general, esos niveles más bajos de automatización son más obvios e implican una automatización que aumenta un controlador humano.

Los automóviles que necesitan un conductor humano a menudo comparten la tarea de conducir, lo que significa que los conductores humanos y la automatización del automóvil deben trabajar de la mano mientras conducen. Estos tipos de automóviles se describen correctamente como vehículos semiautónomos en lugar de vehículos autónomos (AV) y, por lo general, incluyen una variedad de complementos automáticos conocidos como ADAS (Sistemas avanzados de asistencia al conductor).

Dado que los autos semiautónomos requieren un conductor humano, usar ese tipo de autos no será muy diferente de conducir vehículos convencionales, por lo que no voy a incluir el nivel 0 al nivel 3 en esta discusión.

Para los automóviles semiautónomos, es igualmente importante que mencione un aspecto inquietante que surge, a saber, a pesar de que los conductores humanos que continúan publicando videos de ellos mismos durmiendo al volante de un automóvil de nivel 2 o nivel 3, todo lo cual evita que lo engañen para creer que el conductor puede desviar su atención de la tarea de conducir mientras conduce un automóvil semiautónomo.

Usted es responsable de las acciones de conducción del vehículo, independientemente de la cantidad de automatización que se pueda incluir en un Nivel 2 o Nivel 3.

Tal vez se pregunte qué vehículos tienen hoy en qué nivel de automatización.

Por ejemplo, los Teslas existentes se consideran de nivel 2 y se están acercando gradualmente al nivel 3 a través de la expansión AutoPilot.

Mientras tanto, Waymo y muchos otros apuntan al Nivel 4 y al Nivel 5 (solo menciono a Waymo porque son ampliamente aceptados como los más avanzados en tales esfuerzos y también son ampliamente conocidos por el público, pero hay muchos otros esfuerzos de Nivel 4 y Nivel 5 en curso )

Al referirme al Nivel 4 y al Nivel 5, he encontrado útil referirme a esos niveles más altos como verdaderos autos autónomos.

Los verdaderos automóviles autónomos son automóviles que la Inteligencia Artificial (IA) conduce de manera completamente independiente y no se necesita asistencia humana mientras se conduce.

Todavía no hay un auto real sin conductor en el nivel 5, del cual ni siquiera sabemos si esto es posible y cuánto tiempo llevará llegar allí.

Mientras tanto, los esfuerzos de Nivel 4 están tratando gradualmente de ganar algo de fuerza al someterse a pruebas públicas muy cercanas y selectivas, aunque existe controversia sobre si estas pruebas deberían permitirse per se (todos somos animales que prueban la vida) algunos tienen lugar en nuestras carreteras y caminos laterales).

Supongo que probablemente tengas curiosidad por saber más acerca de cómo los niveles 4 y 5 son iguales y cómo difieren, así que entremos en detalles.

Vea el enlace aquí para ver mi marco sobre autos autónomos de IA: https://aitrends.com/ai-insider/framework-ai-self-driving-driverless-cars-big-picture/

Por qué este es un esfuerzo de la luna, mira mi explicación aquí: https://aitrends.com/ai-insider/self-driving-car-mother-ai-projects-moonshot/

Para obtener más información sobre los niveles como un tipo de escala de Richter, vea mi discusión aquí: https://aitrends.com/ai-insider/richter-scale-levels-self-driving-cars/

Vea mi explicación aquí para el argumento sobre la división de los niveles: https://aitrends.com/ai-insider/reframing-ai-levels-for-self-driving-cars-bifurcation-of-autonomy/

Conducir juntos La tarea de conducir versus la automatización individual

Para los vehículos autónomos reales de nivel 4 y nivel 5, un conductor humano no necesariamente tiene que estar involucrado en la tarea de conducción.

Esto los hace tan especiales y atrae nuestra atención e interés.

Todos hemos visto películas de ciencia ficción que tienen autos que solo funcionan a través de IA (no un conductor humano), y es un logro técnico prometedor, junto con liberar a las personas de saber conducir o controlar a un conductor humano cuando lo necesitan. Quiero usar un auto.

Muchos esperan que los automóviles conducidos por personas, a los que llamo autos autónomos reales, generen movilidad para todos, de modo que las personas con movilidad reducida o movilidad marginal finalmente tengan fácil acceso a la conducción.

Esta discusión de los motivos humanos plantea una fuente de confusión sobre los niveles 4 y 5.

La definición formal dice que no se requiere un conductor humano debe disponible para un nivel 4 y no para un automóvil autónomo de nivel 5.

Tómese un momento para pensar en usar la palabra «must» y se dará cuenta de que solo porque podría decir que algo no tiene que suceder, no excluye que suceda.

En otras palabras, los fabricantes de automóviles y las empresas de tecnología de conducción autónoma pueden decidir permitir que los conductores humanos operen en un automóvil autónomo de nivel 4 o 5 si lo desean.

Quizás un determinado automóvil autónomo pueda tener controles para las personas que desean conducir el automóvil autónomo y elegir hacerlo cuando lo deseen. Del mismo modo, si el automóvil autónomo tiene controles de conducción accesibles para los humanos, la IA puede decidir entregar la conducción al conductor humano, suponiendo que un conductor humano esté en el automóvil en el momento en que intenta quitar la mano (otra disposición sería permitir directores externos).

Hay una fricción en esto.

Si crees que la IA será un conductor más seguro que los humanos, presumiblemente debido al aspecto de que la IA no conduce ebrio y de otra manera maneja formas vacilantes humanas, intentarías evitar intencionalmente que los conductores humanos conduzcan.

Al abrir la puerta a la idea de que a las personas se les permite conducir un nivel 4 o 5, un verdadero auto sin conductor podría abrir una caja de Pandora.

Como tal, muchos planean eliminar los controles del conductor de los autos reales sin conductor.

Esto no solo evitaría que un conductor humano se hiciera cargo de la conducción de la IA, sino que también evitaría que se rediseñara el interior del automóvil. Por ejemplo, los diseños futuros de tales autos muestran que sin un volante y pedales puede reconfigurar el interior, tal vez con asientos giratorios o asientos reclinables para que los pasajeros puedan tomar una siesta mientras conducen un auto sin conductor.

Hay razones válidas para considerar permitir la conducción humana en los niveles 4 y 5.

Digamos que el sistema de inteligencia artificial incorporado se confunde o se congela, tal vez debido a un accidente automovilístico que daña la parte posterior y daña los procesadores de la computadora, y ahora no hay forma de conducir el automóvil.

¿Cómo puede alguien sacar el automóvil autónomo del carril y sacarlo del tráfico si se ha convertido en un peso de varias toneladas sin potencia de conducción?

El aspecto de la conducción humana es una compensación que aún se debate.

En resumen, autos reales sin conductor en el nivel 4 o nivel 5:

  • No es necesario para permitir la conducción humana.
  • No están obligados a prohibir la conducción humana
  • La conducción humana puede tener lugar si el fabricante de automóviles desea incluir esto
  • Algunos temen que sea una mala idea conducir humanos
  • La eliminación de los controles de conducción también proporciona espacio en el automóvil.
  • Los fabricantes de automóviles y los fabricantes de tecnología autónomos tienen flexibilidad en este

Vea mi explicación aquí por qué generalmente se evita el control remoto o la operación de automóviles sin conductor: https://aitrends.com/ai-insider/remote-piloting-is-a-self-driving-car-crutch/

Para desconfiar de las noticias falsas sobre autos sin conductor, consulte mis consejos aquí: https://aitrends.com/ai-insider/ai-fake-news-about-self-driving-cars/

Las implicaciones éticas de los sistemas de propulsión AI son significativas, vea mi indicación aquí: https://aitrends.com/selfdrivingcars/ethically-ambiguous-self-driving-cars/

Tenga en cuenta los peligros de la normalización de la desviación cuando se trata de automóviles sin conductor, aquí está mi llamado al armamento: https://aitrends.com/ai-insider/normalization-of-deviance-endangers-ai-self-driving-cars/

Nivel 4 versus nivel 5: principales diferencias

De acuerdo, tanto el Nivel 4 como el Nivel 5 tratan de no conducir, aunque esta no es una regla difícil y rápida, ya que el fabricante de tales autos sin conductor puede elegir permitir la conducción humana.

A continuación, veamos cuál es definitivamente la diferencia más grande e importante entre el Nivel 4 y el Nivel 5.

Tiene que ver con dónde y cuándo conducirá un verdadero auto sin conductor.

Veamos aspectos del rango.

Supongamos que está intentando inventar un nuevo tipo de destornillador.

Trabaja en él y puede hacerlo funcionar en tornillos con una parte superior plana o ranurada. Eso es genial, pero todavía no funciona en tornillos de cabeza cruzada conocidos como Phillips.

¿Es útil el destornillador incluso si todavía no puede manejar tornillos Phillips?

Por supuesto, el destornillador sigue siendo útil, aunque el rango es estrecho y de alguna manera desea que el destornillador funcione también para los tornillos Phillips.

Tal vez sea difícil pensar en un destornillador que pueda manejar ambos tipos de tornillos.

De hecho, es posible que encuentre un segundo destornillador dedicado a los tornillos Phillips y que ahora tenga dos destornilladores.

Tenga en cuenta que ambos tipos de destornilladores tienen el mismo propósito general, pero por ahora son cada uno de su propio tipo.

Su esperanza es algún día producir un destornillador que pueda manejar todo tipo de tornillos, incluidos la parte superior plana, los tornillos Phillips e incluso otros como la llave Allen, etc.

¿Qué tiene esto que ver con los autos sin conductor de nivel 4 y 5?

El nivel 5 es fácil de entender, es esencialmente un auto sin conductor que puede ir a cualquier parte, en cualquier momento, suponiendo que un conductor humano pueda hacer lo mismo.

Me gustaría mencionar la advertencia de que el Nivel 5 va donde sea y cuando un conductor humano pueda hacer lo mismo, ya que no obligaremos al Nivel 5 a ir más allá de lo que la gente podría hacer en términos de conducción razonable.

Por ejemplo, si un conductor humano no puede conducir un automóvil a través de una corriente que fluye navegable, no es justo suponer que la IA podría hacer esto porque el esfuerzo de conducción como tarea de conducción implica el control razonable de la Maneras del coche. Agregar IA a un automóvil no significa que pueda volar mágicamente o saltar sobre una corriente que fluye de otra manera no navegable.

El nivel 5 es lo que la mayoría de la gente tiene en mente cuando les dice que algún día los autos autónomos llegarán a nuestras carreteras.

¿Cómo difiere el nivel 4?

El Nivel 4 es similar a los destornilladores que mencioné, a saber, que para el Nivel 4, hay autos automáticos reales que un fabricante de automóviles o una empresa de tecnología autónoma pueden imponer a las habilidades de conducción de la IA.

Un fabricante de automóviles podría fabricar un automóvil autónomo de nivel 4 que funcione en el centro de San Francisco y solo funcione en climas soleados. Ese es el alcance, similar a decir que tiene un destornillador que funciona con tornillos planos, pero no con otros tipos de tornillos.

Por lo tanto, este automóvil autónomo de nivel 4 en particular no funcionará si decide tomarlo en Los Ángeles (que está más allá del alcance de San Francisco).

O no funciona en San Francisco si es un día lluvioso (ya que está fuera del alcance del clima soleado).

Es «más fácil» hacer un nivel 4 que un nivel 5, por la misma razón que es más fácil hacer una variedad de destornilladores diferentes para diferentes situaciones que tener uno universal.

Casi todos en el juego de nivel 4 y nivel 5 comienzan a desarrollar el nivel 4 y luego esperan expandir gradualmente el nivel 4 y expandirse al nivel 5.

Sin embargo, el nivel 5 es toda una tarea.

Las personas generalmente son conductores bastante hábiles y pueden conducir en climas soleados, lluviosos, nevados, urbanos y suburbanos, y muchas otras condiciones.

El camino hacia el nivel 5 parece ser un enfoque de divide y vencerás, usemos un alcance limitado y eventualmente lo convirtamos en la herramienta multiusos que lo abarca todo.

Estos rangos a los que me refiero se denominan formalmente ODD (Operational Design Domain).

Aquí hay una cita del estándar que ayuda a indicar las capacidades del Nivel 4 versus el Nivel 5 del Sistema Automatizado de Conducción (ADS):

  • Nivel 4: «La participación solo es posible dentro del ODD»
  • Nivel 5: «Permite la activación de ADS en todas las condiciones manejables en la carretera»

Aquí está la definición formal de ODD:

  • «Condiciones de operación bajo las cuales un sistema o característica de automatización de manejo en particular está específicamente diseñado para funcionar, incluyendo, entre otros, restricciones ambientales, geográficas y de tiempo, y / o la presencia o ausencia requerida de tráfico particular o características de la carretera».

Estas ODD podrían ser lo que un fabricante de automóviles o una empresa de tecnología autónoma decida que debería ser, por ejemplo, al decir que su automóvil autónomo no funciona por la noche y solo durante el día. Mientras tanto, otro fabricante de automóviles ofrece un automóvil autónomo que funciona de noche y durante el día, pero puede que no funcione bajo la lluvia.

Es confuso para el público y los medios que estas ODD no están definidas de manera estandarizada.

En otras palabras, un fabricante de automóviles o una empresa de tecnología autónoma puede decidir crear sus propios ODD patentados.

Esto significa que si ve pasar un auto sin conductor, no hay forma directa de conocer su alcance.

Tal vez se haya concebido para ir solo dentro de un radio de 10 cuadras de donde lo veas, o tal vez pueda cruzar tu estado a otras ciudades. Tal vez funciona bajo la lluvia, pero no en la nieve. Y así.

Para los autos sin conductor que se usan para compartir viajes, no tiene medios directos de saber cuál podría ser el alcance de ese automóvil sin conductor.

Presumiblemente, con suerte, al menos la persona propietaria del automóvil sin conductor pondrá a disposición las limitaciones del alcance, tal vez declarándolo como tal cuando solicite un servicio de recolección con un automóvil sin conductor.

En breve:

  • El nivel 4 es un automóvil autónomo que tiene un cierto rango de dónde y cuándo conducirá
  • El alcance limitado se llama formalmente ODD (dominio de diseño operativo)
  • No existe un conjunto estandarizado de ODD, por lo que pueden variar según el fabricante de automóviles o el fabricante de tecnología.
  • El nivel 5 no necesariamente tiene un alcance limitado y, por lo tanto, esencialmente cubre todas las ODD factibles
  • Tanto el nivel 4 como el nivel 5 pueden estar limitados a lo que es humanamente controlable
  • Todos los niveles de la norma, incluidos los niveles 4 y 5, solo se aplican a la conducción en carretera, por lo que la conducción fuera de carretera no es un requisito en la norma.

Vea mi indicación en este enlace aquí para obtener más información sobre las ODD: https://www.aitrends.com/ai-insider/amalgamating-of-operational-design-domains-odds-for-ai-self-driving-cars/

Sobre el tema de los automóviles todo terreno sin conductor, aquí está mi elaboración de detalles: https://www.aitrends.com/ai-insider/off-roading-as-a-challengeing-use-case-for-ai-autonomous-cars/

He insistido en que debería haber un Director de Seguridad con los fabricantes de automóviles autónomos, aquí está la primicia: https://www.aitrends.com/ai-insider/chief-safety-officers-needed-in-ai-the-case-of-ai-self-driving-cars/

Espere que las demandas se conviertan gradualmente en una parte importante de la industria automotriz, vea mis detalles explicativos aquí: https://aitrends.com/selfdrivingcars/self-driving-car-lawsuits-bonanza-ahead/

Inferencia

Para aquellos lectores que conocen el SAE J3016 de principio a fin, descubrirán que he intentado simplificar el lenguaje utilizado para describir los niveles de automatización y, como resultado, la descripción que se describe aquí no es tan precisa como el estándar real, pero Sin embargo, ofrece una representación justa, legible y precisa.

Aquellos de ustedes que están prestando mucha atención pueden haber notado que existe una frase importante, algo oculta y no respaldada, que surgió en los niveles de automatización, a saber, la indicación off-road versus on-road.

Muchos no se dan cuenta de que SAE J3016 cree que el estándar se aplica a la conducción en carretera y no se aplica necesariamente a la conducción en carreteras sin pavimentar.

Aquí está la definición de en carretera:

  • “En carretera se refiere a carreteras de acceso público (incluidos estacionamientos y campus privados que permiten el acceso público) que sirven conjuntamente a usuarios de vehículos de todas las clases y niveles de automatización de conducción (incluida la no automatización de conducción), así como a motociclistas, ciclistas de pedal y peatones. ‘

Piensa en este importante matiz.

Como se mencionó, el Nivel 4 y el Nivel 5 se relacionan con acciones de manejo que son motivos humanos, pero hay una advertencia sobre ese aspecto.

La advertencia de la definición es que incluye la conducción solo por carretera y, por lo tanto, fuera de carretera (aunque presumiblemente fuera de carretera es una de esas adiciones opcionales).

Los conductores humanos pueden conducir fuera de la carretera, de eso no hay duda.

La definición para el nivel 4 y el nivel 5 solo se refiere al hecho de que las personas pueden conducir en la carretera.

Pocos se dan cuenta de que esta limitación o limitación existe en la norma.

Si tiene tiempo, debería considerar leer todo el documento SAE J3016, especialmente para aquellos interesados ​​en automóviles sin conductor. Se incluyen muchos giros, y te aseguro que es tan interesante como leer una historia de misterio o una serie dramática.

Los autos sin conductor influirán sin lugar a dudas en nuestra sociedad.

Por lo tanto, es crucial que todos estemos suficientemente informados y que nos aseguremos de que cuando se refiere a una rosa es una rosa, y no otra cosa, ya que nuestras palabras son importantes y lo que queremos decir con ellas es esencial para la discusión y comprensión.

Copyright 2020 Dr. Launch Eliot

Este contenido se publicó originalmente en AI Trends.

[Notadeleditor:ParaelinterésdellectorenlosanálisiscomercialesencursodelDrElioconsultelacolumnadeForbesenlíneaAutossinconductor:[Notadeleditor:EllectordeinterésestáinteresadoenelnegocioencursodeEliotseanalizasobreeleventodeloscochesdeconducciónautónomaConsultelacolumnaForbesdelalíneadeprisión:[EdOpmerking:voordeinteressevandelezerindedoorlopendebedrijfsanalysesvanDrEliotoverdekomstvanzelfrijdendeauto’sziezijnonlineForbes-column:[EdNote:Forreader’sinterestedinDrEliot’songoingbusinessanalysesabouttheadventofself-drivingcarsseehisonlineForbescolumn:https://forbes.com/sites/lanceeliot/]



Source link